Comment connecter 2 raspberry pis 3 en bluetooth?

Bonjour,
J’aimerais savoir comment faire pour connecter 2 raspberry pis 3B+ en bluetooth ?
Voici, ce que j’ai fait jusqu’ici :

  • J’ai suivi ce tutoriel (Pair 2 Raspberry Pis — bluedot 2.0.0 Documentation) et jusqu’à l’étape pair « namedevice » tout est bon
  • Puis lorsque je tape connect « namedevice » j’obtiens cette erreur Failed to connect: org.bluez.Error.NotAvailable

J’ai suivi d’autres tutoriels, installé Bluez mais j’obtiens toujours ce message d’erreur. Il ne doit pas manquer grand chose mais je n’arrive pas à poser le doigt dessus. Pouvez-vous m’aiguiller ?

J’ai également une deuxième question : j’aimerais ajouter une interface réseau bluetooth, c’est à dire lorsque je tape ifconfig je puisse voir mon interface. De la même manière j’ai essayé ceci ( https://raspberrypi.stackexchange.com/q … 1587#71587 mais ça ne marche pas. Savez-vous comment le faire fonctionner ?