Controler modules avec App Inventor

Bonjour,
Je suis en projet depuis quelque semaines et celui ci consiste a crée un harnais pour chien de sauvetage connecter c’est à dire que sur celui ci il y aura un Arduino avec une carte GPS Bee et relier a celui ci un Raspberry Pi 3 B+ et deux modules sont brancher à ce Raspberry : une lampe et une caméra.
Nous voulons contrôler la lampe et la camera a l’aide d’une application crée a partir de App Inventor et je ne sais pas comment controler ces deux module en terme de communication ?
Peu etre avec du PHP et Phyton mais je ne sais pas comment procéder…
Quelqu’un aurais des informations ?

J’ai trouvé ceci avec un peu de recherche sur le net.

Ce qui me préoccuperait plus c’est comment le montage qui est sur le chien communique avec un smartphone.

A+

Bonjour
Merci je vais regarder cela !
Justement je ne sais pas quel procéder utiliser pour que le montage communique avec le smartphone…