Créer un recepteur RC avec un raspberry


#1

Le but est de créer un recepteur RC capable de répondre en temps réel en faisant bouger des servos… le but étant de pouvoir créer des telecommandes multicanales pas trop chères… Je suis actuellement sur un Raspberry pi zero W autrement dit le but serait de faire passer les communications par wifi dans un premier temps…

J’ai jusqu’a maintenant utilisé UDP qui était trop lent (1-2 sec de retard…), j’ai ensuite essayé de faire marcher TCP mais j’ai pas trop compris comment établire une connection… Avez vous connaissances de protocoles plus rapides ou de moyens plus rapides…

PS: tout les programmes que j’ai fait tournaient en Python


#2

Hello,
Je ne comprends pas trop le problème de retard avec UDP. Il faudrait poster ton code pour qu’on puisse y réfléchir.
Par ailleurs, si tu comptes utiliser le wifi, tu n’a guère d’autre choix que tcp/ip.
Si tu veux communiquer en python, j’ai fait un tuto sur le sujet :
https://projets.hcode.fr/redmine/projects/les-tutoriels-du-pere-jm/wiki/Communication_entre_deux_ordinateurs_avec_le_module_socket_de_python
Bon courage