Impression thermique

Bonjour à tous
J’ai branché une imprimante thermique (qui sert à faire des tickets de caisse) sur mon raspberry. J’avais suivi le tuto sur Thermal Printer driver for CUPS, Linux, and Raspberry Pi: zj-58 – We Saw a Chicken …

Comme indiqué dans le tutoriel, j’ai essayé d’imprimer le logo. En mode graphique, ça marche mais quand je le fais depuis le mode console, surprise ! J’ai des « caractères parasites » qui apparaissent avant l’image…

J’utilise la commande lp -o fit-to-page logo.jpg pour lancer l’impression.
J’ai essayé avec d’autres images et c’est toujours le même problème (voire pire).

Est ce que j’utilise la bonne commande ? Est ce que j’ai oublié de mettre à jour quelque chose ?
Merci de votre aide :slight_smile: