Moteur AX12A et Raspbian

Bonjour,

Je suis débutant en robotique, et je cherche a piloter un moteur Dynamixel AX12A avec un Rasp PI3, voilà où j’en suis et le soucis :

J’ai installer raspbian depuis la carte micro-sd
J’ai réalisé le circuit suivant ( tuto ici )
J’ai suivi le tuto.
Je n’ai pas pu effectuer l’étape qui consiste à

Edit /boot/cmdline.txt and remove all options mentioning ttyAMA0.
Edit /etc/inittab and comment out any lines mentioning ttyAMA0, especially the getty one.

Car il n’y avait aucune mention de ttyAMA0, donc rien a retirer.
J’ai créé un fichier .py avec le code fourni.
Je lance le fichier en question, puis F5 pour Run

Et il ne se passe rien. Qu’est ce que je rate sans le voir ?

Bonjour,

UART output on GPIO pins

By default, the UART transmit and receive pins are on GPIO 14 and GPIO 15 respectively, which are pins 8 and 10 on the GPIO header.

je vois que votre script utilise GPIO18 , peut-être essayer sur le 14 ou 15 ?