Prise radio Chacon et serveur Web Apache

Projets
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Bonjour,

Je réalise actuellement un petit projet domotique sur raspberry pi 3 sur lequel j’ai un serveur domotique Apache. Je me suis aidé du tuto suivant : https://www.td72pro.com/accueil/2016/10/30/tutoriel-contrle-des-gpio-du-raspberry-pi-partir-dune-page-web (Au passage ce site est super, le mec explique super bien ! )
J’aimerais grâce à ma page web piloter des prises Chacon en radio mais je ne sais pas quelles commandes php utiliser.

Merci d’avance pour votre aide

Maxime

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J’ai pu avancé et réussir à allumer mes prises chacon grâce à une commande dans le terminal :
sudo ./433Utils/RPi_utils/codesend 1397076
mais je n’y arrive pas depuis mon fichier php. Voici ce que j’ai essayé :

<?php system("gpio -g mode 17 out"); If($_POST['executer'] == 'PIN17ON') { system("sudo ./433Utils/RPi_utils/codesend 1397076"); } If($_POST['executer'] == 'PIN17OFF') { system("sudo ./433Utils/RPi_utils/codesend 1397077"); } header('Location: index.php'); ?>/

Merci d’avance pour votre aide

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Pb résolu, je n’avais pas les autorisations nécessaires. Les infos viennent de là : (Tuto) Executer une commande linux via une page php