Projet smart garage

Bonjour, je suis entrain de réaliser mon projet de smart garage je suis tout au début et je veux bien de l’aide sur la fonction d’ouverture et fermeture de porte de garage via mon application android coté matériel j’utilise quoi(servo moteur ou quoi)
aussi coté programmation je manque de ressource je ne trouve rien pour m’aider, j’ai un raspberry pi 3 et je programme en Python.
Merci pour votre aide