Robotique: Robot détecteur de métaux

Hello,

Après avoir vu des vidéos plus qu’intéressantes sur la création de robots détecteurs de métaux, je suis en train de réfléchir à mon cahier des charges pour pouvoir en concevoir un moi-même. Je possède déjà un détecteur de métaux. L’idée est:

1ere partie
De créer un robot autonome destiné à balayer un terrain avec des capteurs ultra son.

2eme partie
Lui ajouter un détecteur de métal. Vu que je ne suis pas un as en électronique, je compte récupérer l’impulsion électrique de la prise casque (jack) du détecteur.

A ce titre, je voudrais savoir si l’un de vous sait comment je pourrais récupérer cette impulsion électrique.

3eme partie
Je compte émettre un signal lumineux ou sonore à chaque trouvaille et faire en sorte d’avoir un arrêt et une pose de marqueur sur le sol à chaque découverte.

Merci beaucoup !