Rpi connection direct aux autre appareil en wifi sans routeur

Bonjour à tous,

Je suis étudiant en électronique, et je recherche un moyen d’utiliser ma raspberry zéro w comme caméra embarqué (stream) connecté directement en wifi à un pc ou smartphone. La caméra sera utilisé sur un drone.

L’appareil n’aura donc accès à aucun routeur ( ce que je trouve sur le net la plupart du temps c’est toujours avec routeur). Et j’aimerai pouvoir continuer a pouvoir communiquer en ssh avec mon raspberry. Souvent quand j’ai testé quelque chose plus rien ne fonctionnait ou à moitié.

En bref, je me demande qu’elle est le meilleur moyen d’y parvenir?
Mon soucis est que je débute dans le monde merveilleux des Raspberry et donc je galère pour choisir la meilleur méthode pour y parvenir.