Time lapse modifier un programme moteur CC en moteur pas à pas

Bonjour, depuis quelques semaines je découvre les grandes possibilités du raspeberry.
Je viens de me lancer dans la construction d’un charriot de timelapse et je souhaiterais utiliser un projet existant

avec un github

le projet est bien monté mais il utilise un moteur CC 12V, pour mon utilisation un moteur pas à pas serait plus indiquer.

J’ai contacté le créateur qui planche sur le sujet voulant aussi l’intégrer mais il n’a pas le temps pour le moment.
Je ne sais pas la complexité que cela représente mais peut être que ce n’est pas si compliqué que ça. En espérant que quelqu’un sache et accepte de jetter un coup d’oeil.
Je vous remercie