Utilisation de 2 PCA9685


#1

Bonjour, je suis nouveau sur le forum et novice en informatique.
Je possède un Raspberry Pi B+ auquel j’ai brancher 2 modules PCA9685, mon problème est que lorsque j’affiche i2cdetect -y 1 une seule adresse s’affiche, ce qui fais que les moteurs fonctionnes par paire si il sont sur le même canal. Or j’aurai souhaiter pouvoir les contrôler indépendamment…
Est-ce possible ?
Malgré de nombreuse recherche je n’arrive pas à trouver de solution c’est pourquoi je sollicite votre aide
Merci


#2

Bonjour,

Je ne connais pas particulièrement cette carte, mais je constate qu’elle possède des broches A0 à A5 qui semble-t-il permettent de modifier l’adresse du breakout board ?
https://wiki.mchobby.be/index.php?title=AdaFruit_PWM_Driver

Consulter la page 11 de cette doc https://cdn-learn.adafruit.com/downloads/pdf/16-channel-pwm-servo-driver.pdf pour voir comment chainer les 2 cartes en soudant les broches A0 sur l’une d’entre elles par exemple.

A+


#3

Bonjour
Merci beaucoup jelopo,pour les liens et pour la remarque, j’était passer a coté de cette information.
Mon probleme est résolu ! :slight_smile: