Controle de pixel par camera

Voila je souhaite utiliser une carte raspberry coupler a une camera pour faire des controles de la couleur de pixel predefinie au prealable
je pratique deja arduino mais je souhaite passer par raspberry pour la gestion de la camera.
je sais pas si un logiciel permettrai a un momen donner controlé la couleur et si c est pas la bonne creer une boucle pour tomber sur la couleur voulus
merci de votre aide