Bonjour,
J’ai une instabiité des connexions raspberrypi (4B) en wifi. Le pire a été sous raspberrypiOS Bullseye où la connexion ne tenait pas du tout.
Mes RPi tourne sous ubuntu 22.04. Je m’initie à ROS2 et je piétine avec nav2 (navigation des robots avec ROS). L’exécution d’un parcours programmé est impossible à réaliser. Tout incrimine la connexion réseau.
Chez free la version wifi est la 6 et une autre box pop propose la 7 mais il faut débourser 49€ d’échange sans savoir si ça va résoudre le problème.
Je n’ai aucune idée du problème.