Raspberry Pi et capteur MPU6050

Bonjour,
J’utilise une Raspberry Pi pour un projet scolaire. Je dois également utiliser un accéléromètre gyroscope (capteur MPU6050) que je connecte en filaire sur la Raspberry. Pour l’instant, nous l’avons brancher aux port i2c SDA/SCL, puis grâce au package python MPU6050, nous avons directement les informations du capteur (accélération, gyroscope et température). Mais lorsque nous exécutons le programme, une erreur s’affiche aléatoirement (" [Errno 121] Remote I/0 error") et nous ne comprenons pas d’où elle vient. Nous avons essayé de brancher le capteur sur une breadboard, sur une autre Raspberry, de changer de capteur, mais rien n’y fait, nous avons toujours cette erreur de façon aléatoire.
Cette erreur nous bloque vraiment pour notre projet, donc si quelqu’un a déjà eu ce problème ou s’il sait le résoudre, pouvez-vous m’aider ?
Merci d’avance :slight_smile: